-

 1. Pra Kemerdekaan Republik Indonesia

       Dizaman kerajaan Mangkunegaran Desa Pracimantoro merupakan bagian dari wilayahnya, dan   menyimpan sejarah yang mengawali terciptanya nama Pracimantoro yang berasal dari bahasa jawa kuno yaitu dari kata Pracimo dan Hantoro yang artinya batas wilayah paling selatan dari kerajaan Mangkunegaran. Begitupula keberadaan Pemeritahan Desa Pracimantoro sudah terbentuk sejak pendudukan penjajah Belanda di negeri ini. Ketika itu tampuk pimpinan tertinggi ditingkat desa dipimpin oleh seorang Demang yang dibantu oleh Carik, Jineman, Kamitua, Jogoboyo, Jogotirto, Modin, Bayan dan Anthek dengan masa jabatan yang tidak terbatas selama masih mampu melaksanakan pemerintahan atau dapat dikatakan seumur hidup.

2.  Pasca Kemerdekaan Republik Indonesia

        Undang – undang Dasar Negara Republik Indonesia Tahun 1945 telah mendasari terbentuknya wilayah – wilayah yang terbagi atas daerah besar dan daerah kecil dengan bentuk susunan Pemerintahan yang ditetapkan dengan Undang – undang. Dengan terbentuknya Propinsi Jawa Tengah yang berdasarkan Undang – undang Nomor 10 Tahun 1950 telah menyebutkan bahwa daerah bekas Swapraja Kasunanan dan Mangkunegaran menjadi bagian dari Propinsi Jawa Tengah, maka Desa Pracimantoro juga merupakan bagian dari wilayah tersebut, walaupun terletak paling selatan dan hampir berbatasan dengan Daerah Istimewa Yogyakarta. Dengan terbitnya Undang – undang Nomor 5 Tahun 1974 tentang Pemerintahan Daerah dan Undang – undang Nomor 5 Tahun 1979 tentang Pemerintahan Desa. Dari masa terbentuknya Desa Pracimantoro sampai sekarang ini sudah mengalami beberapa kali pergantian Kepala Desa, dan berikut adalah daftar nama – nama Kepala Desa yang pernah menjabat di Desa Pracimantoro :